MPE Home Metamath Proof Explorer < Previous   Next >
Nearby theorems
Mirrors  >  Home  >  MPE Home  >  Th. List  >  motcgrg Structured version   Visualization version   GIF version

Theorem motcgrg 26324
Description: Property of a motion: distances are preserved. (Contributed by Thierry Arnoux, 15-Dec-2019.)
Hypotheses
Ref Expression
ismot.p 𝑃 = (Base‘𝐺)
ismot.m = (dist‘𝐺)
motgrp.1 (𝜑𝐺𝑉)
motgrp.i 𝐼 = {⟨(Base‘ndx), (𝐺Ismt𝐺)⟩, ⟨(+g‘ndx), (𝑓 ∈ (𝐺Ismt𝐺), 𝑔 ∈ (𝐺Ismt𝐺) ↦ (𝑓𝑔))⟩}
motcgrg.r = (cgrG‘𝐺)
motcgrg.t (𝜑𝑇 ∈ Word 𝑃)
motcgrg.f (𝜑𝐹 ∈ (𝐺Ismt𝐺))
Assertion
Ref Expression
motcgrg (𝜑 → (𝐹𝑇) 𝑇)
Distinct variable groups:   𝑓,𝐺,𝑔   𝑓,𝐼,𝑔   𝑃,𝑓,𝑔   𝜑,𝑓,𝑔
Allowed substitution hints:   (𝑓,𝑔)   𝑇(𝑓,𝑔)   𝐹(𝑓,𝑔)   (𝑓,𝑔)   𝑉(𝑓,𝑔)

Proof of Theorem motcgrg
Dummy variables 𝑎 𝑏 𝑛 are mutually distinct and distinct from all other variables.
StepHypRef Expression
1 simpr 487 . . . . . . . 8 (((𝜑𝑛 ∈ ℕ0) ∧ 𝑇:(0..^𝑛)⟶𝑃) → 𝑇:(0..^𝑛)⟶𝑃)
21adantr 483 . . . . . . 7 ((((𝜑𝑛 ∈ ℕ0) ∧ 𝑇:(0..^𝑛)⟶𝑃) ∧ (𝑎 ∈ dom (𝐹𝑇) ∧ 𝑏 ∈ dom (𝐹𝑇))) → 𝑇:(0..^𝑛)⟶𝑃)
3 simprl 769 . . . . . . . 8 ((((𝜑𝑛 ∈ ℕ0) ∧ 𝑇:(0..^𝑛)⟶𝑃) ∧ (𝑎 ∈ dom (𝐹𝑇) ∧ 𝑏 ∈ dom (𝐹𝑇))) → 𝑎 ∈ dom (𝐹𝑇))
4 ismot.p . . . . . . . . . . . . . 14 𝑃 = (Base‘𝐺)
5 ismot.m . . . . . . . . . . . . . 14 = (dist‘𝐺)
6 motgrp.1 . . . . . . . . . . . . . 14 (𝜑𝐺𝑉)
7 motcgrg.f . . . . . . . . . . . . . 14 (𝜑𝐹 ∈ (𝐺Ismt𝐺))
84, 5, 6, 7motf1o 26318 . . . . . . . . . . . . 13 (𝜑𝐹:𝑃1-1-onto𝑃)
9 f1of 6610 . . . . . . . . . . . . 13 (𝐹:𝑃1-1-onto𝑃𝐹:𝑃𝑃)
108, 9syl 17 . . . . . . . . . . . 12 (𝜑𝐹:𝑃𝑃)
1110ad2antrr 724 . . . . . . . . . . 11 (((𝜑𝑛 ∈ ℕ0) ∧ 𝑇:(0..^𝑛)⟶𝑃) → 𝐹:𝑃𝑃)
12 fco 6526 . . . . . . . . . . 11 ((𝐹:𝑃𝑃𝑇:(0..^𝑛)⟶𝑃) → (𝐹𝑇):(0..^𝑛)⟶𝑃)
1311, 1, 12syl2anc 586 . . . . . . . . . 10 (((𝜑𝑛 ∈ ℕ0) ∧ 𝑇:(0..^𝑛)⟶𝑃) → (𝐹𝑇):(0..^𝑛)⟶𝑃)
1413adantr 483 . . . . . . . . 9 ((((𝜑𝑛 ∈ ℕ0) ∧ 𝑇:(0..^𝑛)⟶𝑃) ∧ (𝑎 ∈ dom (𝐹𝑇) ∧ 𝑏 ∈ dom (𝐹𝑇))) → (𝐹𝑇):(0..^𝑛)⟶𝑃)
1514fdmd 6518 . . . . . . . 8 ((((𝜑𝑛 ∈ ℕ0) ∧ 𝑇:(0..^𝑛)⟶𝑃) ∧ (𝑎 ∈ dom (𝐹𝑇) ∧ 𝑏 ∈ dom (𝐹𝑇))) → dom (𝐹𝑇) = (0..^𝑛))
163, 15eleqtrd 2915 . . . . . . 7 ((((𝜑𝑛 ∈ ℕ0) ∧ 𝑇:(0..^𝑛)⟶𝑃) ∧ (𝑎 ∈ dom (𝐹𝑇) ∧ 𝑏 ∈ dom (𝐹𝑇))) → 𝑎 ∈ (0..^𝑛))
17 fvco3 6755 . . . . . . 7 ((𝑇:(0..^𝑛)⟶𝑃𝑎 ∈ (0..^𝑛)) → ((𝐹𝑇)‘𝑎) = (𝐹‘(𝑇𝑎)))
182, 16, 17syl2anc 586 . . . . . 6 ((((𝜑𝑛 ∈ ℕ0) ∧ 𝑇:(0..^𝑛)⟶𝑃) ∧ (𝑎 ∈ dom (𝐹𝑇) ∧ 𝑏 ∈ dom (𝐹𝑇))) → ((𝐹𝑇)‘𝑎) = (𝐹‘(𝑇𝑎)))
19 simprr 771 . . . . . . . 8 ((((𝜑𝑛 ∈ ℕ0) ∧ 𝑇:(0..^𝑛)⟶𝑃) ∧ (𝑎 ∈ dom (𝐹𝑇) ∧ 𝑏 ∈ dom (𝐹𝑇))) → 𝑏 ∈ dom (𝐹𝑇))
2019, 15eleqtrd 2915 . . . . . . 7 ((((𝜑𝑛 ∈ ℕ0) ∧ 𝑇:(0..^𝑛)⟶𝑃) ∧ (𝑎 ∈ dom (𝐹𝑇) ∧ 𝑏 ∈ dom (𝐹𝑇))) → 𝑏 ∈ (0..^𝑛))
21 fvco3 6755 . . . . . . 7 ((𝑇:(0..^𝑛)⟶𝑃𝑏 ∈ (0..^𝑛)) → ((𝐹𝑇)‘𝑏) = (𝐹‘(𝑇𝑏)))
222, 20, 21syl2anc 586 . . . . . 6 ((((𝜑𝑛 ∈ ℕ0) ∧ 𝑇:(0..^𝑛)⟶𝑃) ∧ (𝑎 ∈ dom (𝐹𝑇) ∧ 𝑏 ∈ dom (𝐹𝑇))) → ((𝐹𝑇)‘𝑏) = (𝐹‘(𝑇𝑏)))
2318, 22oveq12d 7168 . . . . 5 ((((𝜑𝑛 ∈ ℕ0) ∧ 𝑇:(0..^𝑛)⟶𝑃) ∧ (𝑎 ∈ dom (𝐹𝑇) ∧ 𝑏 ∈ dom (𝐹𝑇))) → (((𝐹𝑇)‘𝑎) ((𝐹𝑇)‘𝑏)) = ((𝐹‘(𝑇𝑎)) (𝐹‘(𝑇𝑏))))
246ad2antrr 724 . . . . . . 7 (((𝜑𝑛 ∈ ℕ0) ∧ 𝑇:(0..^𝑛)⟶𝑃) → 𝐺𝑉)
2524adantr 483 . . . . . 6 ((((𝜑𝑛 ∈ ℕ0) ∧ 𝑇:(0..^𝑛)⟶𝑃) ∧ (𝑎 ∈ dom (𝐹𝑇) ∧ 𝑏 ∈ dom (𝐹𝑇))) → 𝐺𝑉)
262, 16ffvelrnd 6847 . . . . . 6 ((((𝜑𝑛 ∈ ℕ0) ∧ 𝑇:(0..^𝑛)⟶𝑃) ∧ (𝑎 ∈ dom (𝐹𝑇) ∧ 𝑏 ∈ dom (𝐹𝑇))) → (𝑇𝑎) ∈ 𝑃)
272, 20ffvelrnd 6847 . . . . . 6 ((((𝜑𝑛 ∈ ℕ0) ∧ 𝑇:(0..^𝑛)⟶𝑃) ∧ (𝑎 ∈ dom (𝐹𝑇) ∧ 𝑏 ∈ dom (𝐹𝑇))) → (𝑇𝑏) ∈ 𝑃)
287ad3antrrr 728 . . . . . 6 ((((𝜑𝑛 ∈ ℕ0) ∧ 𝑇:(0..^𝑛)⟶𝑃) ∧ (𝑎 ∈ dom (𝐹𝑇) ∧ 𝑏 ∈ dom (𝐹𝑇))) → 𝐹 ∈ (𝐺Ismt𝐺))
294, 5, 25, 26, 27, 28motcgr 26316 . . . . 5 ((((𝜑𝑛 ∈ ℕ0) ∧ 𝑇:(0..^𝑛)⟶𝑃) ∧ (𝑎 ∈ dom (𝐹𝑇) ∧ 𝑏 ∈ dom (𝐹𝑇))) → ((𝐹‘(𝑇𝑎)) (𝐹‘(𝑇𝑏))) = ((𝑇𝑎) (𝑇𝑏)))
3023, 29eqtrd 2856 . . . 4 ((((𝜑𝑛 ∈ ℕ0) ∧ 𝑇:(0..^𝑛)⟶𝑃) ∧ (𝑎 ∈ dom (𝐹𝑇) ∧ 𝑏 ∈ dom (𝐹𝑇))) → (((𝐹𝑇)‘𝑎) ((𝐹𝑇)‘𝑏)) = ((𝑇𝑎) (𝑇𝑏)))
3130ralrimivva 3191 . . 3 (((𝜑𝑛 ∈ ℕ0) ∧ 𝑇:(0..^𝑛)⟶𝑃) → ∀𝑎 ∈ dom (𝐹𝑇)∀𝑏 ∈ dom (𝐹𝑇)(((𝐹𝑇)‘𝑎) ((𝐹𝑇)‘𝑏)) = ((𝑇𝑎) (𝑇𝑏)))
32 motcgrg.r . . . 4 = (cgrG‘𝐺)
33 fzo0ssnn0 13112 . . . . . 6 (0..^𝑛) ⊆ ℕ0
34 nn0ssre 11895 . . . . . 6 0 ⊆ ℝ
3533, 34sstri 3976 . . . . 5 (0..^𝑛) ⊆ ℝ
3635a1i 11 . . . 4 (((𝜑𝑛 ∈ ℕ0) ∧ 𝑇:(0..^𝑛)⟶𝑃) → (0..^𝑛) ⊆ ℝ)
374, 5, 32, 24, 36, 13, 1iscgrgd 26293 . . 3 (((𝜑𝑛 ∈ ℕ0) ∧ 𝑇:(0..^𝑛)⟶𝑃) → ((𝐹𝑇) 𝑇 ↔ ∀𝑎 ∈ dom (𝐹𝑇)∀𝑏 ∈ dom (𝐹𝑇)(((𝐹𝑇)‘𝑎) ((𝐹𝑇)‘𝑏)) = ((𝑇𝑎) (𝑇𝑏))))
3831, 37mpbird 259 . 2 (((𝜑𝑛 ∈ ℕ0) ∧ 𝑇:(0..^𝑛)⟶𝑃) → (𝐹𝑇) 𝑇)
39 motcgrg.t . . 3 (𝜑𝑇 ∈ Word 𝑃)
40 iswrd 13857 . . 3 (𝑇 ∈ Word 𝑃 ↔ ∃𝑛 ∈ ℕ0 𝑇:(0..^𝑛)⟶𝑃)
4139, 40sylib 220 . 2 (𝜑 → ∃𝑛 ∈ ℕ0 𝑇:(0..^𝑛)⟶𝑃)
4238, 41r19.29a 3289 1 (𝜑 → (𝐹𝑇) 𝑇)
Colors of variables: wff setvar class
Syntax hints:  wi 4  wa 398   = wceq 1533  wcel 2110  wral 3138  wrex 3139  wss 3936  {cpr 4563  cop 4567   class class class wbr 5059  dom cdm 5550  ccom 5554  wf 6346  1-1-ontowf1o 6349  cfv 6350  (class class class)co 7150  cmpo 7152  cr 10530  0cc0 10531  0cn0 11891  ..^cfzo 13027  Word cword 13855  ndxcnx 16474  Basecbs 16477  +gcplusg 16559  distcds 16568  cgrGccgrg 26290  Ismtcismt 26312
This theorem was proved from axioms:  ax-mp 5  ax-1 6  ax-2 7  ax-3 8  ax-gen 1792  ax-4 1806  ax-5 1907  ax-6 1966  ax-7 2011  ax-8 2112  ax-9 2120  ax-10 2141  ax-11 2156  ax-12 2172  ax-ext 2793  ax-rep 5183  ax-sep 5196  ax-nul 5203  ax-pow 5259  ax-pr 5322  ax-un 7455  ax-cnex 10587  ax-resscn 10588  ax-1cn 10589  ax-icn 10590  ax-addcl 10591  ax-addrcl 10592  ax-mulcl 10593  ax-mulrcl 10594  ax-mulcom 10595  ax-addass 10596  ax-mulass 10597  ax-distr 10598  ax-i2m1 10599  ax-1ne0 10600  ax-1rid 10601  ax-rnegex 10602  ax-rrecex 10603  ax-cnre 10604  ax-pre-lttri 10605  ax-pre-lttrn 10606  ax-pre-ltadd 10607  ax-pre-mulgt0 10608
This theorem depends on definitions:  df-bi 209  df-an 399  df-or 844  df-3or 1084  df-3an 1085  df-tru 1536  df-ex 1777  df-nf 1781  df-sb 2066  df-mo 2618  df-eu 2650  df-clab 2800  df-cleq 2814  df-clel 2893  df-nfc 2963  df-ne 3017  df-nel 3124  df-ral 3143  df-rex 3144  df-reu 3145  df-rab 3147  df-v 3497  df-sbc 3773  df-csb 3884  df-dif 3939  df-un 3941  df-in 3943  df-ss 3952  df-pss 3954  df-nul 4292  df-if 4468  df-pw 4541  df-sn 4562  df-pr 4564  df-tp 4566  df-op 4568  df-uni 4833  df-iun 4914  df-br 5060  df-opab 5122  df-mpt 5140  df-tr 5166  df-id 5455  df-eprel 5460  df-po 5469  df-so 5470  df-fr 5509  df-we 5511  df-xp 5556  df-rel 5557  df-cnv 5558  df-co 5559  df-dm 5560  df-rn 5561  df-res 5562  df-ima 5563  df-pred 6143  df-ord 6189  df-on 6190  df-lim 6191  df-suc 6192  df-iota 6309  df-fun 6352  df-fn 6353  df-f 6354  df-f1 6355  df-fo 6356  df-f1o 6357  df-fv 6358  df-riota 7108  df-ov 7153  df-oprab 7154  df-mpo 7155  df-om 7575  df-1st 7683  df-2nd 7684  df-wrecs 7941  df-recs 8002  df-rdg 8040  df-er 8283  df-map 8402  df-pm 8403  df-en 8504  df-dom 8505  df-sdom 8506  df-pnf 10671  df-mnf 10672  df-xr 10673  df-ltxr 10674  df-le 10675  df-sub 10866  df-neg 10867  df-nn 11633  df-n0 11892  df-z 11976  df-uz 12238  df-fz 12887  df-fzo 13028  df-word 13856  df-cgrg 26291  df-ismt 26313
This theorem is referenced by: (None)
  Copyright terms: Public domain W3C validator