MPE Home Metamath Proof Explorer < Previous   Next >
Nearby theorems
Mirrors  >  Home  >  MPE Home  >  Th. List  >  motplusg Structured version   Visualization version   GIF version

Theorem motplusg 26320
Description: The operation for motions is their composition. (Contributed by Thierry Arnoux, 15-Dec-2019.)
Hypotheses
Ref Expression
ismot.p 𝑃 = (Base‘𝐺)
ismot.m = (dist‘𝐺)
motgrp.1 (𝜑𝐺𝑉)
motgrp.i 𝐼 = {⟨(Base‘ndx), (𝐺Ismt𝐺)⟩, ⟨(+g‘ndx), (𝑓 ∈ (𝐺Ismt𝐺), 𝑔 ∈ (𝐺Ismt𝐺) ↦ (𝑓𝑔))⟩}
motplusg.1 (𝜑𝐹 ∈ (𝐺Ismt𝐺))
motplusg.2 (𝜑𝐻 ∈ (𝐺Ismt𝐺))
Assertion
Ref Expression
motplusg (𝜑 → (𝐹(+g𝐼)𝐻) = (𝐹𝐻))
Distinct variable group:   𝑓,𝐺,𝑔
Allowed substitution hints:   𝜑(𝑓,𝑔)   𝑃(𝑓,𝑔)   𝐹(𝑓,𝑔)   𝐻(𝑓,𝑔)   𝐼(𝑓,𝑔)   (𝑓,𝑔)   𝑉(𝑓,𝑔)

Proof of Theorem motplusg
Dummy variables 𝑎 𝑏 are mutually distinct and distinct from all other variables.
StepHypRef Expression
1 motplusg.1 . 2 (𝜑𝐹 ∈ (𝐺Ismt𝐺))
2 motplusg.2 . 2 (𝜑𝐻 ∈ (𝐺Ismt𝐺))
3 coexg 7626 . . 3 ((𝐹 ∈ (𝐺Ismt𝐺) ∧ 𝐻 ∈ (𝐺Ismt𝐺)) → (𝐹𝐻) ∈ V)
41, 2, 3syl2anc 586 . 2 (𝜑 → (𝐹𝐻) ∈ V)
5 coeq1 5721 . . 3 (𝑎 = 𝐹 → (𝑎𝑏) = (𝐹𝑏))
6 coeq2 5722 . . 3 (𝑏 = 𝐻 → (𝐹𝑏) = (𝐹𝐻))
7 ovex 7181 . . . . . 6 (𝐺Ismt𝐺) ∈ V
87, 7mpoex 7769 . . . . 5 (𝑓 ∈ (𝐺Ismt𝐺), 𝑔 ∈ (𝐺Ismt𝐺) ↦ (𝑓𝑔)) ∈ V
9 motgrp.i . . . . . 6 𝐼 = {⟨(Base‘ndx), (𝐺Ismt𝐺)⟩, ⟨(+g‘ndx), (𝑓 ∈ (𝐺Ismt𝐺), 𝑔 ∈ (𝐺Ismt𝐺) ↦ (𝑓𝑔))⟩}
109grpplusg 16603 . . . . 5 ((𝑓 ∈ (𝐺Ismt𝐺), 𝑔 ∈ (𝐺Ismt𝐺) ↦ (𝑓𝑔)) ∈ V → (𝑓 ∈ (𝐺Ismt𝐺), 𝑔 ∈ (𝐺Ismt𝐺) ↦ (𝑓𝑔)) = (+g𝐼))
118, 10ax-mp 5 . . . 4 (𝑓 ∈ (𝐺Ismt𝐺), 𝑔 ∈ (𝐺Ismt𝐺) ↦ (𝑓𝑔)) = (+g𝐼)
12 coeq1 5721 . . . . 5 (𝑓 = 𝑎 → (𝑓𝑔) = (𝑎𝑔))
13 coeq2 5722 . . . . 5 (𝑔 = 𝑏 → (𝑎𝑔) = (𝑎𝑏))
1412, 13cbvmpov 7241 . . . 4 (𝑓 ∈ (𝐺Ismt𝐺), 𝑔 ∈ (𝐺Ismt𝐺) ↦ (𝑓𝑔)) = (𝑎 ∈ (𝐺Ismt𝐺), 𝑏 ∈ (𝐺Ismt𝐺) ↦ (𝑎𝑏))
1511, 14eqtr3i 2844 . . 3 (+g𝐼) = (𝑎 ∈ (𝐺Ismt𝐺), 𝑏 ∈ (𝐺Ismt𝐺) ↦ (𝑎𝑏))
165, 6, 15ovmpog 7301 . 2 ((𝐹 ∈ (𝐺Ismt𝐺) ∧ 𝐻 ∈ (𝐺Ismt𝐺) ∧ (𝐹𝐻) ∈ V) → (𝐹(+g𝐼)𝐻) = (𝐹𝐻))
171, 2, 4, 16syl3anc 1365 1 (𝜑 → (𝐹(+g𝐼)𝐻) = (𝐹𝐻))
Colors of variables: wff setvar class
Syntax hints:  wi 4   = wceq 1530  wcel 2107  Vcvv 3493  {cpr 4561  cop 4565  ccom 5552  cfv 6348  (class class class)co 7148  cmpo 7150  ndxcnx 16472  Basecbs 16475  +gcplusg 16557  distcds 16566  Ismtcismt 26310
This theorem was proved from axioms:  ax-mp 5  ax-1 6  ax-2 7  ax-3 8  ax-gen 1789  ax-4 1803  ax-5 1904  ax-6 1963  ax-7 2008  ax-8 2109  ax-9 2117  ax-10 2138  ax-11 2153  ax-12 2169  ax-ext 2791  ax-rep 5181  ax-sep 5194  ax-nul 5201  ax-pow 5257  ax-pr 5320  ax-un 7453  ax-cnex 10585  ax-resscn 10586  ax-1cn 10587  ax-icn 10588  ax-addcl 10589  ax-addrcl 10590  ax-mulcl 10591  ax-mulrcl 10592  ax-mulcom 10593  ax-addass 10594  ax-mulass 10595  ax-distr 10596  ax-i2m1 10597  ax-1ne0 10598  ax-1rid 10599  ax-rnegex 10600  ax-rrecex 10601  ax-cnre 10602  ax-pre-lttri 10603  ax-pre-lttrn 10604  ax-pre-ltadd 10605  ax-pre-mulgt0 10606
This theorem depends on definitions:  df-bi 209  df-an 399  df-or 844  df-3or 1082  df-3an 1083  df-tru 1533  df-ex 1774  df-nf 1778  df-sb 2063  df-mo 2616  df-eu 2648  df-clab 2798  df-cleq 2812  df-clel 2891  df-nfc 2961  df-ne 3015  df-nel 3122  df-ral 3141  df-rex 3142  df-reu 3143  df-rab 3145  df-v 3495  df-sbc 3771  df-csb 3882  df-dif 3937  df-un 3939  df-in 3941  df-ss 3950  df-pss 3952  df-nul 4290  df-if 4466  df-pw 4539  df-sn 4560  df-pr 4562  df-tp 4564  df-op 4566  df-uni 4831  df-int 4868  df-iun 4912  df-br 5058  df-opab 5120  df-mpt 5138  df-tr 5164  df-id 5453  df-eprel 5458  df-po 5467  df-so 5468  df-fr 5507  df-we 5509  df-xp 5554  df-rel 5555  df-cnv 5556  df-co 5557  df-dm 5558  df-rn 5559  df-res 5560  df-ima 5561  df-pred 6141  df-ord 6187  df-on 6188  df-lim 6189  df-suc 6190  df-iota 6307  df-fun 6350  df-fn 6351  df-f 6352  df-f1 6353  df-fo 6354  df-f1o 6355  df-fv 6356  df-riota 7106  df-ov 7151  df-oprab 7152  df-mpo 7153  df-om 7573  df-1st 7681  df-2nd 7682  df-wrecs 7939  df-recs 8000  df-rdg 8038  df-1o 8094  df-oadd 8098  df-er 8281  df-en 8502  df-dom 8503  df-sdom 8504  df-fin 8505  df-pnf 10669  df-mnf 10670  df-xr 10671  df-ltxr 10672  df-le 10673  df-sub 10864  df-neg 10865  df-nn 11631  df-2 11692  df-n0 11890  df-z 11974  df-uz 12236  df-fz 12885  df-struct 16477  df-ndx 16478  df-slot 16479  df-base 16481  df-plusg 16570
This theorem is referenced by:  motgrp  26321
  Copyright terms: Public domain W3C validator