MPE Home Metamath Proof Explorer < Previous   Next >
Nearby theorems
Mirrors  >  Home  >  MPE Home  >  Th. List  >  motplusg Structured version   Visualization version   GIF version

Theorem motplusg 28445
Description: The operation for motions is their composition. (Contributed by Thierry Arnoux, 15-Dec-2019.)
Hypotheses
Ref Expression
ismot.p 𝑃 = (Base‘𝐺)
ismot.m = (dist‘𝐺)
motgrp.1 (𝜑𝐺𝑉)
motgrp.i 𝐼 = {⟨(Base‘ndx), (𝐺Ismt𝐺)⟩, ⟨(+g‘ndx), (𝑓 ∈ (𝐺Ismt𝐺), 𝑔 ∈ (𝐺Ismt𝐺) ↦ (𝑓𝑔))⟩}
motplusg.1 (𝜑𝐹 ∈ (𝐺Ismt𝐺))
motplusg.2 (𝜑𝐻 ∈ (𝐺Ismt𝐺))
Assertion
Ref Expression
motplusg (𝜑 → (𝐹(+g𝐼)𝐻) = (𝐹𝐻))
Distinct variable group:   𝑓,𝐺,𝑔
Allowed substitution hints:   𝜑(𝑓,𝑔)   𝑃(𝑓,𝑔)   𝐹(𝑓,𝑔)   𝐻(𝑓,𝑔)   𝐼(𝑓,𝑔)   (𝑓,𝑔)   𝑉(𝑓,𝑔)

Proof of Theorem motplusg
Dummy variables 𝑎 𝑏 are mutually distinct and distinct from all other variables.
StepHypRef Expression
1 motplusg.1 . 2 (𝜑𝐹 ∈ (𝐺Ismt𝐺))
2 motplusg.2 . 2 (𝜑𝐻 ∈ (𝐺Ismt𝐺))
3 coexg 7885 . . 3 ((𝐹 ∈ (𝐺Ismt𝐺) ∧ 𝐻 ∈ (𝐺Ismt𝐺)) → (𝐹𝐻) ∈ V)
41, 2, 3syl2anc 584 . 2 (𝜑 → (𝐹𝐻) ∈ V)
5 coeq1 5811 . . 3 (𝑎 = 𝐹 → (𝑎𝑏) = (𝐹𝑏))
6 coeq2 5812 . . 3 (𝑏 = 𝐻 → (𝐹𝑏) = (𝐹𝐻))
7 ovex 7402 . . . . . 6 (𝐺Ismt𝐺) ∈ V
87, 7mpoex 8037 . . . . 5 (𝑓 ∈ (𝐺Ismt𝐺), 𝑔 ∈ (𝐺Ismt𝐺) ↦ (𝑓𝑔)) ∈ V
9 motgrp.i . . . . . 6 𝐼 = {⟨(Base‘ndx), (𝐺Ismt𝐺)⟩, ⟨(+g‘ndx), (𝑓 ∈ (𝐺Ismt𝐺), 𝑔 ∈ (𝐺Ismt𝐺) ↦ (𝑓𝑔))⟩}
109grpplusg 17229 . . . . 5 ((𝑓 ∈ (𝐺Ismt𝐺), 𝑔 ∈ (𝐺Ismt𝐺) ↦ (𝑓𝑔)) ∈ V → (𝑓 ∈ (𝐺Ismt𝐺), 𝑔 ∈ (𝐺Ismt𝐺) ↦ (𝑓𝑔)) = (+g𝐼))
118, 10ax-mp 5 . . . 4 (𝑓 ∈ (𝐺Ismt𝐺), 𝑔 ∈ (𝐺Ismt𝐺) ↦ (𝑓𝑔)) = (+g𝐼)
12 coeq1 5811 . . . . 5 (𝑓 = 𝑎 → (𝑓𝑔) = (𝑎𝑔))
13 coeq2 5812 . . . . 5 (𝑔 = 𝑏 → (𝑎𝑔) = (𝑎𝑏))
1412, 13cbvmpov 7464 . . . 4 (𝑓 ∈ (𝐺Ismt𝐺), 𝑔 ∈ (𝐺Ismt𝐺) ↦ (𝑓𝑔)) = (𝑎 ∈ (𝐺Ismt𝐺), 𝑏 ∈ (𝐺Ismt𝐺) ↦ (𝑎𝑏))
1511, 14eqtr3i 2754 . . 3 (+g𝐼) = (𝑎 ∈ (𝐺Ismt𝐺), 𝑏 ∈ (𝐺Ismt𝐺) ↦ (𝑎𝑏))
165, 6, 15ovmpog 7528 . 2 ((𝐹 ∈ (𝐺Ismt𝐺) ∧ 𝐻 ∈ (𝐺Ismt𝐺) ∧ (𝐹𝐻) ∈ V) → (𝐹(+g𝐼)𝐻) = (𝐹𝐻))
171, 2, 4, 16syl3anc 1373 1 (𝜑 → (𝐹(+g𝐼)𝐻) = (𝐹𝐻))
Colors of variables: wff setvar class
Syntax hints:  wi 4   = wceq 1540  wcel 2109  Vcvv 3444  {cpr 4587  cop 4591  ccom 5635  cfv 6499  (class class class)co 7369  cmpo 7371  ndxcnx 17139  Basecbs 17155  +gcplusg 17196  distcds 17205  Ismtcismt 28435
This theorem was proved from axioms:  ax-mp 5  ax-1 6  ax-2 7  ax-3 8  ax-gen 1795  ax-4 1809  ax-5 1910  ax-6 1967  ax-7 2008  ax-8 2111  ax-9 2119  ax-10 2142  ax-11 2158  ax-12 2178  ax-ext 2701  ax-rep 5229  ax-sep 5246  ax-nul 5256  ax-pow 5315  ax-pr 5382  ax-un 7691  ax-cnex 11100  ax-resscn 11101  ax-1cn 11102  ax-icn 11103  ax-addcl 11104  ax-addrcl 11105  ax-mulcl 11106  ax-mulrcl 11107  ax-mulcom 11108  ax-addass 11109  ax-mulass 11110  ax-distr 11111  ax-i2m1 11112  ax-1ne0 11113  ax-1rid 11114  ax-rnegex 11115  ax-rrecex 11116  ax-cnre 11117  ax-pre-lttri 11118  ax-pre-lttrn 11119  ax-pre-ltadd 11120  ax-pre-mulgt0 11121
This theorem depends on definitions:  df-bi 207  df-an 396  df-or 848  df-3or 1087  df-3an 1088  df-tru 1543  df-fal 1553  df-ex 1780  df-nf 1784  df-sb 2066  df-mo 2533  df-eu 2562  df-clab 2708  df-cleq 2721  df-clel 2803  df-nfc 2878  df-ne 2926  df-nel 3030  df-ral 3045  df-rex 3054  df-reu 3352  df-rab 3403  df-v 3446  df-sbc 3751  df-csb 3860  df-dif 3914  df-un 3916  df-in 3918  df-ss 3928  df-pss 3931  df-nul 4293  df-if 4485  df-pw 4561  df-sn 4586  df-pr 4588  df-op 4592  df-uni 4868  df-iun 4953  df-br 5103  df-opab 5165  df-mpt 5184  df-tr 5210  df-id 5526  df-eprel 5531  df-po 5539  df-so 5540  df-fr 5584  df-we 5586  df-xp 5637  df-rel 5638  df-cnv 5639  df-co 5640  df-dm 5641  df-rn 5642  df-res 5643  df-ima 5644  df-pred 6262  df-ord 6323  df-on 6324  df-lim 6325  df-suc 6326  df-iota 6452  df-fun 6501  df-fn 6502  df-f 6503  df-f1 6504  df-fo 6505  df-f1o 6506  df-fv 6507  df-riota 7326  df-ov 7372  df-oprab 7373  df-mpo 7374  df-om 7823  df-1st 7947  df-2nd 7948  df-frecs 8237  df-wrecs 8268  df-recs 8317  df-rdg 8355  df-1o 8411  df-er 8648  df-en 8896  df-dom 8897  df-sdom 8898  df-fin 8899  df-pnf 11186  df-mnf 11187  df-xr 11188  df-ltxr 11189  df-le 11190  df-sub 11383  df-neg 11384  df-nn 12163  df-2 12225  df-n0 12419  df-z 12506  df-uz 12770  df-fz 13445  df-struct 17093  df-slot 17128  df-ndx 17140  df-base 17156  df-plusg 17209
This theorem is referenced by:  motgrp  28446
  Copyright terms: Public domain W3C validator