Theorem reparpht 24931

Description: Reparametrization lemma. The reparametrization of a path by any continuous map 𝐺:II⟶II with 𝐺(0) = 0 and 𝐺(1) = 1 is path-homotopic to the original path. (Contributed by Jeff Madsen, 15-Jun-2010.) (Revised by Mario Carneiro, 23-Feb-2015.)

Hypotheses

Ref	Expression
reparpht.1	⊢ (𝜑 → 𝐹 ∈ (II Cn 𝐽))
reparpht.2	⊢ (𝜑 → 𝐺 ∈ (II Cn II))
reparpht.3	⊢ (𝜑 → (𝐺‘0) = 0)
reparpht.4	⊢ (𝜑 → (𝐺‘1) = 1)

Assertion

Ref	Expression
reparpht	⊢ (𝜑 → (𝐹 ∘ 𝐺)( ≃ph‘𝐽)𝐹)

Proof of Theorem reparpht

Dummy variables 𝑥 𝑦 are mutually distinct and distinct from all other variables.

Step	Hyp	Ref	Expression
1		reparpht.2	. . 3 ⊢ (𝜑 → 𝐺 ∈ (II Cn II))
2		reparpht.1	. . 3 ⊢ (𝜑 → 𝐹 ∈ (II Cn 𝐽))
3		cnco 23186	. . 3 ⊢ ((𝐺 ∈ (II Cn II) ∧ 𝐹 ∈ (II Cn 𝐽)) → (𝐹 ∘ 𝐺) ∈ (II Cn 𝐽))
4	1, 2, 3	syl2anc 584	. 2 ⊢ (𝜑 → (𝐹 ∘ 𝐺) ∈ (II Cn 𝐽))
5		reparpht.3	. . . 4 ⊢ (𝜑 → (𝐺‘0) = 0)
6		reparpht.4	. . . 4 ⊢ (𝜑 → (𝐺‘1) = 1)
7		eqid 2729	. . . 4 ⊢ (𝑥 ∈ (0[,]1), 𝑦 ∈ (0[,]1) ↦ (𝐹‘(((1 − 𝑦) · (𝐺‘𝑥)) + (𝑦 · 𝑥)))) = (𝑥 ∈ (0[,]1), 𝑦 ∈ (0[,]1) ↦ (𝐹‘(((1 − 𝑦) · (𝐺‘𝑥)) + (𝑦 · 𝑥))))
8	2, 1, 5, 6, 7	reparphti 24929	. . 3 ⊢ (𝜑 → (𝑥 ∈ (0[,]1), 𝑦 ∈ (0[,]1) ↦ (𝐹‘(((1 − 𝑦) · (𝐺‘𝑥)) + (𝑦 · 𝑥)))) ∈ ((𝐹 ∘ 𝐺)(PHtpy‘𝐽)𝐹))
9	8	ne0d 4301	. 2 ⊢ (𝜑 → ((𝐹 ∘ 𝐺)(PHtpy‘𝐽)𝐹) ≠ ∅)
10		isphtpc 24926	. 2 ⊢ ((𝐹 ∘ 𝐺)( ≃ph‘𝐽)𝐹 ↔ ((𝐹 ∘ 𝐺) ∈ (II Cn 𝐽) ∧ 𝐹 ∈ (II Cn 𝐽) ∧ ((𝐹 ∘ 𝐺)(PHtpy‘𝐽)𝐹) ≠ ∅))
11	4, 2, 9, 10	syl3anbrc 1344	1 ⊢ (𝜑 → (𝐹 ∘ 𝐺)( ≃ph‘𝐽)𝐹)

Syntax hints:   → wi 4   = wceq 1540   ∈ wcel 2109   ≠ wne 2925  ∅c0 4292   class class class wbr 5102   ∘ ccom 5635  ‘cfv 6499  (class class class)co 7369   ∈ cmpo 7371  0cc0 11044  1c1 11045   + caddc 11047   · cmul 11049   − cmin 11381  [,]cicc 13285   Cn ccn 23144  IIcii 24801  PHtpycphtpy 24900   ≃_phcphtpc 24901

This theorem was proved from axioms:  ax-mp 5  ax-1 6  ax-2 7  ax-3 8  ax-gen 1795  ax-4 1809  ax-5 1910  ax-6 1967  ax-7 2008  ax-8 2111  ax-9 2119  ax-10 2142  ax-11 2158  ax-12 2178  ax-ext 2701  ax-rep 5229  ax-sep 5246  ax-nul 5256  ax-pow 5315  ax-pr 5382  ax-un 7691  ax-cnex 11100  ax-resscn 11101  ax-1cn 11102  ax-icn 11103  ax-addcl 11104  ax-addrcl 11105  ax-mulcl 11106  ax-mulrcl 11107  ax-mulcom 11108  ax-addass 11109  ax-mulass 11110  ax-distr 11111  ax-i2m1 11112  ax-1ne0 11113  ax-1rid 11114  ax-rnegex 11115  ax-rrecex 11116  ax-cnre 11117  ax-pre-lttri 11118  ax-pre-lttrn 11119  ax-pre-ltadd 11120  ax-pre-mulgt0 11121  ax-pre-sup 11122  ax-addf 11123

This theorem depends on definitions:  df-bi 207  df-an 396  df-or 848  df-3or 1087  df-3an 1088  df-tru 1543  df-fal 1553  df-ex 1780  df-nf 1784  df-sb 2066  df-mo 2533  df-eu 2562  df-clab 2708  df-cleq 2721  df-clel 2803  df-nfc 2878  df-ne 2926  df-nel 3030  df-ral 3045  df-rex 3054  df-rmo 3351  df-reu 3352  df-rab 3403  df-v 3446  df-sbc 3751  df-csb 3860  df-dif 3914  df-un 3916  df-in 3918  df-ss 3928  df-pss 3931  df-nul 4293  df-if 4485  df-pw 4561  df-sn 4586  df-pr 4588  df-tp 4590  df-op 4592  df-uni 4868  df-int 4907  df-iun 4953  df-iin 4954  df-br 5103  df-opab 5165  df-mpt 5184  df-tr 5210  df-id 5526  df-eprel 5531  df-po 5539  df-so 5540  df-fr 5584  df-se 5585  df-we 5586  df-xp 5637  df-rel 5638  df-cnv 5639  df-co 5640  df-dm 5641  df-rn 5642  df-res 5643  df-ima 5644  df-pred 6262  df-ord 6323  df-on 6324  df-lim 6325  df-suc 6326  df-iota 6452  df-fun 6501  df-fn 6502  df-f 6503  df-f1 6504  df-fo 6505  df-f1o 6506  df-fv 6507  df-isom 6508  df-riota 7326  df-ov 7372  df-oprab 7373  df-mpo 7374  df-of 7633  df-om 7823  df-1st 7947  df-2nd 7948  df-supp 8117  df-frecs 8237  df-wrecs 8268  df-recs 8317  df-rdg 8355  df-1o 8411  df-2o 8412  df-er 8648  df-map 8778  df-ixp 8848  df-en 8896  df-dom 8897  df-sdom 8898  df-fin 8899  df-fsupp 9289  df-fi 9338  df-sup 9369  df-inf 9370  df-oi 9439  df-card 9868  df-pnf 11186  df-mnf 11187  df-xr 11188  df-ltxr 11189  df-le 11190  df-sub 11383  df-neg 11384  df-div 11812  df-nn 12163  df-2 12225  df-3 12226  df-4 12227  df-5 12228  df-6 12229  df-7 12230  df-8 12231  df-9 12232  df-n0 12419  df-z 12506  df-dec 12626  df-uz 12770  df-q 12884  df-rp 12928  df-xneg 13048  df-xadd 13049  df-xmul 13050  df-ioo 13286  df-icc 13289  df-fz 13445  df-fzo 13592  df-seq 13943  df-exp 14003  df-hash 14272  df-cj 15041  df-re 15042  df-im 15043  df-sqrt 15177  df-abs 15178  df-struct 17093  df-sets 17110  df-slot 17128  df-ndx 17140  df-base 17156  df-ress 17177  df-plusg 17209  df-mulr 17210  df-starv 17211  df-sca 17212  df-vsca 17213  df-ip 17214  df-tset 17215  df-ple 17216  df-ds 17218  df-unif 17219  df-hom 17220  df-cco 17221  df-rest 17361  df-topn 17362  df-0g 17380  df-gsum 17381  df-topgen 17382  df-pt 17383  df-prds 17386  df-xrs 17441  df-qtop 17446  df-imas 17447  df-xps 17449  df-mre 17523  df-mrc 17524  df-acs 17526  df-mgm 18549  df-sgrp 18628  df-mnd 18644  df-submnd 18693  df-mulg 18982  df-cntz 19231  df-cmn 19696  df-psmet 21288  df-xmet 21289  df-met 21290  df-bl 21291  df-mopn 21292  df-cnfld 21297  df-top 22814  df-topon 22831  df-topsp 22853  df-bases 22866  df-cn 23147  df-cnp 23148  df-tx 23482  df-hmeo 23675  df-xms 24241  df-ms 24242  df-tms 24243  df-ii 24803  df-htpy 24902  df-phtpy 24903  df-phtpc 24924

This theorem is referenced by:  pcopt  24955  pcopt2  24956  pcoass  24957